Robot Mowers dari dahulu kala mulai menggunakan kawat batas untuk menentukan di mana ia bisa dan tidak bisa pergi, dan mereka bermasalah. Kawat batas harus membuat lingkaran yang lengkap dan tidak terputus. Dan jika terjadi sesuatu pada kawat, Anda memiliki masalah. Saat ini, robot mesin pemotong bekerja melalui GPS, tetapi GPS dengan sedikit tambahan di suar RTK. Scott Porteous, kepala robotika untuk Husqvarna memecahnya untuk saya.
Navigasi GPS
GPS hari ini akurat hingga beberapa kaki. Tidak apa -apa saat Anda menavigasi di mobil Anda, atau mencari Tupperware di hutan, tetapi itu tidak baik untuk hal -hal seperti garis properti. Beacon Kinematic real-time juga berkomunikasi dengan satelit GPS untuk menyediakan lokasi tetap di Bumi yang diketahui satelit. Intinya, suar RTK memberi tahu satelit, “Saya selalu di sini.” Sementara itu, mesin pemotong rumput berkendara, dan suar memberi tahu mesin pemotong rumput bahwa satelit berpikir itu 5 kaki di utara, sehingga mesin pemotong harus mengambil lokasi yang dibaca GPS dan menyesuaikannya. Ini memungkinkan robot mesin pemotong robot untuk mendapatkan akurasi hingga sentimeter.
Cakupan GPS
Hal lain yang perlu dipertimbangkan adalah cakupan GPS umum Anda. Jika Anda tinggal di pinggiran kota, ada kemungkinan besar Anda dapat menemukan tempat di halaman Anda untuk mendirikan stasiun pangkalan dan suar RTK. Jika Anda tinggal di kota, itu mungkin menantang. Juga, di mana pun Anda mengatur mesin pemotong rumput, Anda mungkin harus berada dalam kisaran Wi-Fi agar mesin pemotong beroperasi dengan benar. Sebuah mesin pemotong rumput seperti Yarbo benar -benar mendapatkan kabel Ethernet yang berjalan ke router. Jika Anda memutuskan untuk pergi dengan Yarbo, itu adalah sesuatu yang perlu Anda lakukan.
Lebar pemotongan
Robot Mowers memiliki banyak kesulitan dengan jalur sempit. Alasan untuk ini adalah karena pisau dan konstruksi keseluruhannya. Misalnya, sasis Segway Mower adalah 20,5 inci dengan lebar pemotongan 9 inci. The Sunseeker, salah satu bot yang lebih kecil, memiliki lebar 14 inci disertai dengan lebar pemotongan 8 inci. Ini tidak kondusif untuk memotong jalur sempit. Bahkan jika tubuh mesin pemotong pas di sana, tidak bisa mendapatkan sudut yang tepat untuk memotong semua rumput. Sebagian besar, mereka hanya bergoyang -goyang, yang tidak banyak membantu.
Sistem Kamera
Sebagian besar mesin pemotong memiliki sistem kamera yang memungkinkan mereka untuk menghindari hambatan dan menavigasi. Eufy bergantung pada sistem kamera itu, sedemikian rupa sehingga tidak dapat beroperasi di malam hari sama sekali. Pemotong rumput lain memiliki kemampuan untuk mematikan pemotongan malam hari karena deteksi rintangan jauh lebih buruk karena alasan yang jelas.
Penjadwalan
Semua mesin pemotong memiliki kemampuan penjadwalan, sehingga mesin pemotong hanya berjalan saat Anda menginginkannya. Beberapa mesin pemotong bahkan memperhitungkan cuaca – jika hujan ketika tiba saatnya untuk memotong, ia menunda pemotongan. Penting untuk diingat bahwa waktu pemotongan yang konsisten sangat penting untuk pengoperasian yang tepat dari mesin pemotong sehingga rumput tidak akan terlalu lama untuk ditangani.
Pengawasan manusia
Akhirnya, penting untuk diingat bahwa robot mesin pemotong robot persis seperti itu – robot. Seorang manusia dapat melihat sepetak rumput dan tahu persis bagaimana bergerak melaluinya. Robot, tidak terlalu banyak. Mungkin frustasi untuk menonton mesin pemotong rumput melewati halaman dan hanya melewati sepotong rumput.
Jika Anda tidak secara obsesif menonton mesin pemotong rumput (seperti yang harus saya tinjau), Anda mungkin kembali setelah menjalankan siklus dan melihat tambalan yang dilewati, yang juga bisa membuat frustrasi. Sebagai manusia, Anda mungkin harus melakukan beberapa hal setelah mesin pemotong robot, tetapi itu akan jauh lebih sedikit pekerjaan daripada melakukan semuanya sendiri.
Halaman belakang saya adalah ladang ranjau yang indah dari rintangan dan nilai yang mewujudkan hampir semua kondisi yang mungkin Anda miliki di halaman. Saya memiliki trampolin yang tidak dapat dinavigasi oleh tidak ada mesin pemotong rumput (pipa pendukung di tanah tidak dapat dipanjat). Pohon saya besar dan memiliki akar yang mencuat dari tanah. Saya memiliki anjing yang ingin tahu tentang teman -teman robot baru mereka merayap bolak -balik di seberang halaman. Saya juga memiliki cukup banyak lansekap dan beberapa jalan sempit yang tidak ada pemotong rumput yang melakukan pekerjaan pemotongan yang baik.
Halaman depan saya jauh lebih mudah kecuali bahwa tidak satu pun dari tetangga saya memiliki batas antara garis properti mereka dan milik saya, jadi saya harus mengandalkan GPS dan suar RTK untuk menguji. Saya menemukan mereka cukup akurat. Saya memprogram salah satu mesin pemotong rumput untuk juga memotong halaman tetangga saya yang sudah tua (bukan yang berwarna -warni, yang lain), yang dia hargai. Inilah sebabnya Anda tidak mengacaukan pengulas teknologi.
Selama waktu pengujian saya, suhu bervariasi secara liar dari 40 derajat Fahrenheit hingga lebih dari 90 derajat – selamat datang di Midwest. Kami juga memiliki beberapa badai hujan, termasuk satu hujan deras yang tidak membunuh bot, jadi itu nilai tambah.
Setelah setiap mesin pemotong rumput melakukan hal itu, saya menunggu beberapa hari agar rumput tumbuh kembali untuk menguji yang berikutnya, namun saya tidak menunggu terlalu lama karena – lagi – perawatan, bukan memotong. Saya menempatkan mesin pemotong ini melalui langkah mereka selama enam minggu terakhir, tetapi saya mengantisipasi beberapa pengujian jangka panjang akan diperlukan. Kami berencana untuk menjaga daftar ini diperbarui dengan lebih banyak mesin pemotong rumput saat mereka dirilis, atau bahkan mesin pemotong rumput yang tidak kami dapatkan saat ini, jadi pastikan untuk memeriksa kembali.
