Robotika icarus Cofounders Ethan Barajas dan Jamie Palmer menghabiskan berjam -jam mewawancarai para astronot tentang bagaimana rasanya bekerja di luar angkasa saat mereka berkomunikasi dengan ide startup mereka. Takeaway besar mereka: Pekerjaan itu seringkali lebih banyak logistik kargo daripada sains mutakhir.
“Kami adalah pekerja gudang Amazon dengan PhD,” kata seorang astronot. Jika percobaan membutuhkan waktu dua jam di stasiun, orang tersebut melanjutkan, sembilan puluh menit pertama dihabiskan hanya bergerak di sekitar kargo dan mempersiapkan alat.
Ini buang -buang talenta leading yang suram. “Para astronot yang dilatih selama dua tahun ini, yang berasal dari beberapa latar belakang militer paling gila dan beberapa orang paling cerdas dan paling terlatih di Bumi, menghabiskan 14 hari membongkar, mengemasnya kembali, hanya memindahkannya,” kata Barajas.
Beban logistik terikat pada pasokan kargo. Setiap 60 hari atau lebih, kira-kira tiga setengah heap kargo tiba di Stasiun Luar Angkasa Internasional, dan semuanya harus dibongkar dan disimpan.
Barajas dan Palmer, yang bertemu di organisasi pertama pengusaha, tahu harus ada cara yang lebih baik. Pitch mereka: Gunakan robot yang cerdas dan cekatan untuk mengambil alih tugas-tugas penghapusan waktu ini. Tapi mereka tidak memulai dengan robot humanoid. Sebagai gantinya, Icarus mengambil pendekatan berulang dan memulai dengan robotic yang lebih sederhana dan propeled dengan dua robot senjata yang dilengkapi dengan grippers rahang.
Icarus baru saja mengumpulkan putaran benih $ 6, 1 juta yang dipimpin oleh Soma Capital dan Xtal, dengan partisipasi dari usaha teknologi nebular dan masif untuk sampai ke sana.
Tampilan robot pertama adalah fungsi dari tugas yang akan dilakukannya: membongkar dan menyimpan kargo. Palmer, yang membawa keahlian robotika ke perusahaan, mengatakan bahwa ketika Anda pindah ke manipulasi bimanual, atau penggunaan dua lengan robot sekaligus, Anda bisa mendapatkan sekitar 80 % dari ketangkasan yang dibutuhkan dengan gripper rahang sederhana seperti dengan tangan antropomorfik yang kompleks.
Acara TechCrunch
San Francisco | 27 – 29 Oktober 2025
Banyak eksperimen sains yang dilakukan astronot pada ISS juga cukup sederhana dalam praktiknya, seperti menukar kartrid, yang merupakan daerah lain yang bisa diterapkan oleh tenaga kerja robot yang bisa berguna.
Tim baru-baru ini melakukan trial teleoperasi jarak jauh terestrial dengan sistem gripper rahang bimanual, membuka ritsleting tas kargo ISS nyata, membongkar, dan zip kembali lagi. “Kami dapat menunjukkan bahwa Anda tidak perlu pergi ke tangan untuk mendapatkan ketangkasan yang bermakna pada jarak jauh,” kata Palmer.
Selanjutnya adalah pengujian penerbangan. Icarus berencana untuk melakukan kampanye parabola-penerbangan di Tahun Baru, diikuti oleh demonstrasi satu tahun di ISS Via Voyager, driver Uskup Airlock komersial. Rencananya adalah untuk menghabiskan satu tahun menghilangkan risiko rangkaian lengkap operasi tas kargo, kemudian melangkah ke tugas berbutir lebih halus terkait dengan pemeliharaan stasiun, seperti inspeksi filter dan segel.
Robot akan diteleoperasi pada awalnya, dan Palmer mengatakan ISS adalah salah satu dari sedikit situs kerja di mana Anda dapat membenarkan memiliki seseorang yang “di belakang kemudi” robot setiap saat. “Margin arbitrase tenaga kerja sangat besar” sehingga Icarus dapat memiliki driver robot yang terampil dan bergaji tinggi selama setahun, katanya.
Rencana jangka panjang Icarus adalah membangun otonomi dan kemampuan tujuan umum melalui “AI yang diwujudkan.” Ini mencerminkan apa yang terjadi dalam robotika tujuan umum terestrial di tanah, disesuaikan dengan fisika gayaberat mikro. Ini berarti mengumpulkan information dalam gayaberat mikro dengan manusia di loop dan mengubah dataset itu menjadi model dasar untuk robotika orbit.
Dari sana, Icarus bertujuan untuk meluncurkan otonomi parsial di mana manusia memilih “primitif tingkat tinggi,” satu collection perintah yang disederhanakan menjadi perintah cerdas seperti “buka tas” atau “tidak buang thing.”
Pada akhirnya, tujuannya adalah otonomi penuh untuk daerah luar angkasa di mana teleoperasi tidak layak, untuk melengkapi aktivitas ruang angkasa manusia.
“Kami tidak ingin menghapus para astronot,” kata Barajas, yang membawa pengalaman luar angkasa, setelah mendaratkan magang NASA pertamanya pada usia 17 tahun. “Kami ingin menambah mereka. Kami ingin membuat waktu singkat yang mereka miliki di stasiun sebagai menguntungkan dan sebesar mungkin penelitian.”
