Sebuah robot manusia bertenaga jet telah dibawa ke langit, dan kali ini berhasil tetap di udara dan bahkan bergerak di tengah penerbangan, berkat AI yang bagus dan integrasi yang berat. IronCub 3, yang dikembangkan oleh Institut Teknologi Italia (IIT), berhasil terbang di udara dengan kecepatan 50 cm dari tanah selama pengujian – kemajuan besar -besaran di dunia robotika. Direkayasa untuk beroperasi di dunia nyata, robot 70 kilogram ini ditenagai oleh empat turbin mikro dan pengontrol saraf canggih. Prototipe sistem testbed ini dapat secara stabil melayang dalam kondisi angin kencang. Studi ini, terinspirasi oleh dua tahun desain, eksperimen, dan simulasi, berupaya memperluas robotika ke medan ekstrem yang tidak terstruktur dengan kemampuan udara.
Robotic Humanoid Robot IronCub 3 yang dikendalikan AI mencapai penerbangan bertenaga jet yang stabil dengan aerodinamika real-time
Sesuai rekayasa komunikasi laporan proyek ini dipelopori di laboratorium IIT buatan dan intelijen mekanik IIT (AMI) di Genoa oleh Daniele Pucci, bersama dengan Milan Polytechnic dan Stanford University. Grup ini merancang sistem AERO real-time berbasis jaringan yang terintegrasi. Sistem semacam itu, yang dipelajari berdasarkan information eksperimental dan simulasi, memungkinkan robot untuk mempertahankan stabilitas dalam lepas landas dan selama penerbangan dinamis. Kontribusi tambahan termasuk penilaian termodinamika, uji terowongan angin, dan pemodelan aerodinamis dari bentuk multibodi seperti manusia robot.
Tidak seperti drone tradisional, anggota badan IronCub 3 memanjang dan bergerak, yang memaksa para peneliti untuk mengembangkan model yang dapat menjelaskan dorongan, massa, dan gerak. Sementara itu, bala bantuan tulang belakang titanium dan komponen tahan panas berarti dapat mengatasi knalpot dari turbin pada suhu 800 ° C yang melepuh, sementara sensing unit presisi, kontrol jet terintegrasi, dan rekayasa ulang tubuh memungkinkan lepas landas dan penerbangan yang aman dan tepat. Version saraf mengelola aliran udara yang berubah dengan cepat dan perubahan postur yang disebabkan oleh gerakan anggota tubuh.
Insinyur menggunakan pendekatan co-desain untuk menentukan penempatan turbin optimum dan strategi pendinginan. Loophole umpan balik AI real-time memungkinkan robotic untuk menavigasi penerbangan dengan keseimbangan seperti manusia, meskipun kompleksitas aerodinamis. Melayang -layang di fasilitas IIT telah berhasil; Tes di bandara Genoa berada di baris berikutnya, mematuhi peraturan keselamatan.
Yang dikembangkan robotic udara humanoid Dapat digunakan untuk pencarian dan penyelamatan bencana, inspeksi lapangan yang berbahaya, dan eksplorasi rumah yang otonom. Menggabungkan penerbangan dengan mobilitas seperti manusia, IronCub 3 menandai terobosan perintis dalam robotika dan model potensial untuk mesin gesit yang dirancang untuk bekerja di tempat-tempat di mana manusia dan drone tradisional tidak dapat dengan mudah mencapai.
