Para ilmuwan di Organisasi Penelitian dan Pengembangan Pertahanan (DRDO) saat ini terlibat dalam pengembangan robot humanoid yang dimaksudkan untuk dimasukkan dalam operasi militer garis depan, sebagaimana dinyatakan oleh seorang pejabat pada hari Sabtu.
Penelitian dan Pengembangan Pengembangan (Insinyur), laboratorium utama di bawah DRDO, sedang mengembangkan mesin yang dapat melakukan tugas-tugas rumit di bawah Komando Manusia Langsung, yang bertujuan untuk mengurangi paparan pasukan di lingkungan berisiko tinggi, kata pejabat itu, lapor PTI.
SE Talole, Direktur Grup di Pusat Sistem dan Teknologi untuk Robotika Lanjutan dalam R&E (Insinyur), mengatakan tim telah terlibat dalam proyek selama empat tahun, lapor PTI.
“Kami telah mengembangkan prototipe terpisah untuk tubuh bagian atas dan bawah dan telah berhasil mencapai fungsi -fungsi tertentu selama uji coba internal,” kata direktur kelompok itu, menambahkan bahwa humanoid akan dapat berfungsi di medan yang tangguh seperti hutan, lapor kantor berita PTI.
Robot baru -baru ini dipresentasikan di Lokakarya Nasional tentang Robotika Kaki Tingkat Lanjut di Pune.
Saat ini dalam fase pengembangan lanjutan, tim berfokus pada pemurnian kemampuan robot untuk memahami dan melaksanakan perintah operator.
Sistem ini bergantung pada tiga komponen utama: aktuator yang menghasilkan gerakan seperti otot manusia, sensor yang mengumpulkan data real-time dari lingkungan, dan sistem kontrol yang menafsirkan informasi ini untuk memandu tindakan.
Talole menyatakan, “Salah satu tantangan terbesar adalah memastikan robot dapat melakukan tugas yang diinginkan dengan lancar, yang membutuhkan keseimbangan penguasaan, pemrosesan data yang cepat, dan eksekusi di permukaan tanah,” lapor PTI.
Para peneliti berkonsentrasi pada aspek -aspek ini karena mereka bergerak menuju menyelesaikan proyek pada tahun 2027, kata Kiran Akella, seorang ilmuwan yang memimpin tim desain.
Pejabat DRDO mengatakan robot berkaki, baik bipedal dan quadrupedal, menawarkan potensi besar dalam pertahanan dan keamanan dan sektor seperti perawatan kesehatan, bantuan domestik, eksplorasi ruang angkasa, dan manufaktur.
Namun, menciptakan robot otonom, berkaki efisien hadir dengan rintangan teknologi yang signifikan, kata pejabat DRDO, lapor PTI.
Para ilmuwan menjelaskan bahwa tubuh bagian atas humanoid akan menampilkan lengan ringan dengan konfigurasi sambungan revolute bulat, menawarkan 24 derajat kebebasan, 7 di setiap lengan, 4 di gripper, dan 2 di kepala.
Itu robot akan dapat melakukan tugas-tugas otonom yang kompleks dengan mencengkeram loop tertutup dan memanipulasi objek dengan membalik, mendorong, menarik, pintu geser, katup pembuka, dan mengatasi hambatan, terutama di lingkungan berisiko tinggi, kata para ilmuwan, lapor PTI.
Kedua lengan akan bekerja secara kolaboratif untuk menangani bahan berbahaya dengan aman seperti tambang, bahan peledak, dan cairan.
Menurut PTI, sistem ini akan beroperasi siang atau malam yang mulus, di dalam atau di luar ruangan, dan menggabungkan sensor proprioseptif dan eksterkoseptif, kemampuan fusi data, penginderaan taktis, dan persepsi audio-visual.
Biped humanoid akan mencakup fitur-fitur seperti Fall and Push Recovery, generasi peta real-time, navigasi otonom, dan perencanaan jalur melalui lokalisasi dan pemetaan simultan (SLAM), memungkinkannya untuk melakukan operasi otonom yang kompleks dalam lingkungan yang menantang dan berisiko tinggi.
(Dengan input PTI)
